人形机器人行业专题报告：人形机器人产业链深度解构

人脑决策者层面，Optimus配备基于FSD系统其设计的Dojo超算游戏平台，搭载有8个杜邦汽车同款摄像头，不具过关斩将人脑战斗能力；搭载与Tesla汽车仅仅一致芯片，基于四肢各部位射频输入的波形进行地面部队决策者和样品者掌控。

身躯机械：肌肉涡轮机基本原理

机械肌肉涡轮机主要由伺服系统其设计完成：机械“神经元”（运算决策者系统其设计）发出指令→“小脑”（中央处理器）作出具形体飞轮指令→伺服涡轮机器接收指令后涡轮机行政机构青年运动。其之中行政机构由东芝（空心杯赛东芝/无框摩擦力东芝）、的系统其设计、末端执行器件组合而成，的系统其设计的作用是将东芝速率降偏高，带动末端执行器青年运动→末端执行器装有位置射频、摩擦力射频等射频件，将青年运动波形样品并样品者至中央处理器→中央处理器根据样品者波形对指令进行对比和缓冲。

连杆向肌肉剩余：无框东芝+回授的系统其设计+射频+连杆承

杜邦Optimus一仅有14个连杆向执行器，东芝+的系统其设计生产成本占有比超44%。根据杜邦揭露的值断定，杜邦Optimus四肢下半年适用14个连杆向执行器，由无框东芝、回授的系统其设计、摩擦力射频、JPEG、角沾染连杆承、交叉竹节连杆承组合而成，其之中无框东芝、回授的系统其设计、摩擦力射频占有生产成本比重较大。参考阿布1688其网站其余部分该公司的报价，国产无框东芝产品线单价在1000-2000元将近，回授的系统其设计2000-5000元将近，摩擦力射频500元将近。

等价肌肉剩余：无框东芝+木星滚柱丝杠+射频+连杆承

杜邦Optimus四肢下半年适用14个等价执行器，木星滚柱丝杠、反向滚柱丝杆是等价肌肉之中内涵量占有比更高的机械电子元件。杜邦身躯机械等价肌肉由无框东芝、反式把左手丝杠和木星滚柱丝杠、摩擦力射频、位置射频（JPEG）、球连杆承和四点沾染球连杆承组合而成。根据杜邦揭露的值断定，杜邦Optimus四肢下半年适用14个等价执行器。等价执行器最多可提升一台九英寸三角钢琴，提升战斗能力优异。木星滚柱丝杠带有高承载战斗能力过关斩将、高过关斩将度、测量仪器、体积小的军事优势特征，但在结构上相当复杂，加工难易度高，因而在机械电子元件生产成本之中占有比更高。参考阿布1688其网站其余部分该公司的报价，瑞士ROLLVIS木星滚柱丝杠产品线零售价在2万元/套将近，国产博特精工相关产品线左右1900元/套。

敏捷左手剩余：空心杯赛东芝+精准木星凸轮箱+螺钉丝杠+JPEG

杜邦Optimus敏捷左手主要由空心杯赛东芝、木星的系统其设计、木星精准凸轮箱、螺钉丝杠和JPEG组合而成。敏捷左手引入六东芝布局模式：大拇指引入双东芝用于涡轮机弯曲和侧摆，其余四根左左手各安装一个东芝用于涡轮机姿势。因此，Optimus双左手一仅有12个执行器，算上其他部位，杜邦机械四肢执行器存量为40个。 空心杯赛东芝是敏捷左手的一个之中心部件。空心杯赛东芝带有尺寸小、速率偏高、掌控精度好、耐久性高等特征，是典型的微特东芝。空心杯赛东芝能够满足身躯机械敏捷左手的其设计和关键技术承诺。

身躯机械一个之中心机械电子元件数据分析

一个之中心机械电子元件之一：伺服系统其设计一般之外涡轮机器+东芝+JPEG

伺服系统其设计是飞轮的一个之中心部件，每台身躯机械都需要一套伺服系统其设计。伺服系统其设计主要由伺服涡轮机器、伺服东芝和JPEG组合而成，JPEG不一定嵌入伺服东芝。伺服系统其设计管理工作基本原理为：伺服涡轮机器发出波形给伺服东芝涡轮机其转动，同时JPEG将伺服东芝的青年运动值样品者给伺服涡轮机器，伺服涡轮机器再对波形进行综合、数据分析、更新。整个管理工作操作过程通过了系统其设计模式精确掌控行政机构的位置、偏高速、阻抗等转换器变量。伺服系统其设计可通过了系统其设计模式借助于精确、慢速、安定的位置掌控、偏高速掌控和阻抗掌控，主要用到对定位准确度和运转偏高速承诺更高的工业生产系统工程掌控行业。

伺服系统其设计竞争格局：亚洲各国日系守住低端的产品线，国产比率持续提升

我国伺服系统其设计的产品线主要总称亚洲各国、日韩和国产品线牌三大阵营，亚洲各国日系产品长时间守住之中低端的产品线。亚洲各国的产品线看，以德国西门子、伦茨、博世力士乐等为值得一提的是的欧系产品产品线过载战斗能力过关斩将、动态响应、涡轮机器比方说好，所处行业第一梯队，但价格低廉；以安川、三菱、等为值得一提的是的日系产品产品线可靠度和耐久性过关斩将，实用性更高，最适于亚洲各国消费者需求；精度接近日系的台系产品凭借其偏高廉的价格在之中偏低端蓬勃发展较慢。以汇川关键技术、禾川上新能源、雷赛智能化为值得一提的是的厂商通过的产品线销售、投入市场国际早期化关键技术，产品线质量和水平不断提升，已逐渐在亚洲各国的产品线之中取得一定比率，下一步下半年凭借实用性军事优势和关键技术积累向之中低端加速威慑。

一个之中心机械电子元件之二：的系统其设计是肌肉齿轮的必要机械电子元件

机械肌肉的系统其设计的管理工作基本原理是利用凸轮齿轮的基本原理，将东芝的高速连杆向转换为机械肌肉的偏高速高转子连杆向。具形体来说，机械肌肉的系统其设计由输入连杆、转换器连杆、凸轮组、外壳等其余部分组合而成。东芝通过输入连杆带动凸轮组连杆向，凸轮组之中的轮逐级齿轮，最终带动转换器连杆连杆向，从而借助于机械肌肉的青年运动。 精准的系统其设计主要有回授的系统其设计、RV 的系统其设计和精准木星的系统其设计。按照掌控准确度拆分，的系统其设计可总称一般齿轮的系统其设计和精准的系统其设计。一般齿轮的系统其设计掌控准确度偏高，可满足机械电子元件基本的驱动齿轮需求。精准的系统其设计上船间隙小、准确度更高、适用体积小，更为可靠安定，用到机械、数控机床等低端行业。精准的系统其设计种类较少，之外回授的系统其设计、RV 的系统其设计、精准木星的系统其设计等。

一个之中心机械电子元件之三：丝杠导轨普遍用到机械涡轮机系统其设计

丝杠是将连杆向青年运动去掉直线青年运动的齿轮副物料，在准确度、过关斩将度和耐磨性等各个方面带有更高承诺。丝杠根据其摩擦特性可总称转动丝杠、向下丝杠和舵丝杠。（1）转动丝杠：引入转动棒状齿轮。由于转动棒状齿轮的转动摩擦摩擦力大，故其齿轮效率偏高、磨损慢适用寿命细，已不能仅仅满足早期机械齿轮在高偏高速、高效率、测量仪器等各个方面的蓬勃发展承诺。（2）向下丝杠：可总称把左手丝杠和滚柱丝杠两大类，把左手丝杠在螺母与丝杠滚道密切关系做向下青年运动，利用齿轮摩擦替代向下摩擦，齿轮效率最高可逾98%。把左手丝杠制造难易度大，其制造操作过程甚至对湿度和温度都有很高的承诺。（3）舵丝杠：螺钉齿形超过该规格规格螺钉的1.5-2倍，可获得很好的油封性，提高了装载战斗能力。但是调整更糟，且需要油压系统其设计，关键技术复杂，在技术上。

一个之中心机械电子元件之四：连杆承

连杆承是机械产品线之中不可缺少的关键性部件，起承重转动连杆的作用。根据连杆承之中摩擦性质的不同，可将连杆承拆总称在结构上其设计和转动连杆承，二者最明显的区别在于是否有向下形体。角沾染球连杆承和交叉竹节连杆承是身躯机械肌肉的常见连杆承。 角沾染球连杆承的主要特征是在其结构之中适用了球形向下物来支撑连杆承的连杆向，并且球和四方圈密切关系的沾染点是角沾染点。角沾染球连杆承可同时承受径向负荷和连杆向连杆负荷，能在更高的速率下管理工作，适用优质钢制成，带有体积小、静音等特征。

一个之中心机械电子元件之五：射频，身躯机械不可或缺的人脑肝脏

射频是一种样品中央处理器，能够体验被测量的信息并将其去掉可用的信息转换器。射频之于机械相当于进化各人脑肝脏，机械通过各类射频识别实际上信息，并作出判断和下一步姿势。 射频按样品对象可拆总称实际上射频和实际上射频。实际上射频用以人脑机械的实际上稳定状态，之外位置射频、偏高速射频、力射频和平衡射频。实际上射频用于测量机械实际上环境及稳定状态，之外美感射频、功用射频、听力射频、嗅觉射频和味觉射频。

注资数据分析

汇川关键技术：亚洲各国工控头

该公司一仅有两大块销售业务，统一标准系统工程销售业务支出占有比左右50%。 整形体情况：该公司一仅有两大销售业务板块，统一标准系统工程/上新能源车电驱Andrew电源系统其设计/扶手/工业生产机械/BRT占有比分别50%/22%/22%/2%/2%。统一标准系统工程：该公司是亚洲各国工控头，产品线涵盖统一标准转换器、统一标准伺服系统其设计、电液伺服系统其设计、PLCAndrewHMI、CNC、高精度东芝、气动等和解决问题方案。在近两年经济偏高迷、统一标准系统工程需求承压的环境下，该公司把握在结构上性机会，凭借投入生产战斗能力和解决问题方案军事优势借助于较慢上升。2022年该公司统一标准系统工程销售业务借助于支出114.65亿元，同比上升27.64%，其之中统一标准转换器/统一标准伺服系统其设计/PLCAndrewHMI/电液系统其设计支出为43.29/49.89/13.13/4.50亿元，2022年统一标准伺服系统其设计在之中国的产品线比率左右21.5%，位居第一，PLC大量切入低端应用行业，投入生产增速超80%。

绿的回授：亚洲各国回授的系统其设计头

该公司主要销售业务为回授的系统其设计，支出占有比超93%。 回授的系统其设计：该公司自2003年起跳板回授的系统其设计，经过10年关键技术积累2013年借助于产品线香港交易所销售额且慢速放量，即使如此国外寡头，借助于规模化生产，当前已所处亚洲各国头地位，产品线普遍用到工业生产机械、服务机械、高档数控机床、航空航天、医疗器械及上新能源电子元件等行业。该公司回授的系统其设计产品线精度和耐久性不弱于国外产品，不具更高产品线实用性/反观现场服务战斗能力/更细装配周期/更慢售后响应偏高速等军事优势，积累了一大批工业生产机械行业的优质头消费者，市占有率持续提升。2022年该公司回授的系统其设计借助于支出4.16亿元，同比上升-0.19%，占有该公司营收的93.43%。

恒立油压：亚洲各国油压件头企业，布局把左手丝杆销售业务

该公司主要销售业务为油压机内与油压泵高压，营收占有比接近90%。该公司主要生产油压元件及油压系统其设计，从油压机内制造逐步蓬勃发展成为涵盖高压机内、高压柱塞泵、油压多路高压、工业生产高压、油压系统其设计、油压样品台及高精准油压铸件等产品线研发和制造企业，该公司下游应用行业主要为钢铁，下游消费者之外美国卡特彼勒、冲绳神钢、日立建机、三一、徐工、柳工等广为人知主机厂。2022年该公司油压机内/油压泵高压/油压系统其设计/配件及铸件分别借助于营收45.84/27.55/2.53/5.74亿元，同比变动-11.61%/-14.86%/+29.12%/-15.20%，占有该公司营收的56.14%/33.73%/3.10%/7.03%。

分析报告节选：

（本文仅供参考，不值得一提的是我们的任何注资建议。如需适用相关信息，简介分析报告出处。）

精选分析报告来源：【下一代智库】。「链接」

。

三诺血糖仪
鼻炎口服阿莫西林管用吗
胃溃疡能喝蒙脱石散么
胃烧心是怎么回事
二阳后吃什么药好得快